常規(guī)的打包規(guī)則是:
同一設(shè)備上中,同一寄存器、同一數(shù)據(jù)類型在采集周期相同時會進(jìn)行打包處理(協(xié)議不支持打包的除外);
設(shè)備通訊協(xié)議中一般會約定包的最大長度;我們驅(qū)動會根據(jù)協(xié)議的約定包長度并結(jié)合實際測試的通訊效果確定各驅(qū)動的實際打包長度,一般是64~512不等。
對變量的寫操作一般不打包,而且寫包相對于讀包有更高的優(yōu)先級。
補(bǔ)充:客戶有批寫的要求時,一般需要定制開發(fā)。
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